Dynamixel AX-12W Servo Motor

DYNAMIXEL AX-12W

Dynamixel AX-12W, Robotis Dynamixe'in popüler AX-12A modelinin tekerleki versiyonu olan bir servo aktuatördür. Temelde Dynamixel AX-12W ürünü redüktör azaltım oranı (gear reduction rate) düşük bir AX-12A servo motorudur bu sebeple daha yüksek RPM değerlerine ulaşabilir. Bu özelliği  Dynamixel AX-12W servo moturu geleneksel 'Eklem Modu'nun (Joint Mode) aksine 'Tekerlek Modu'nda (Wheel Mode) kullanmak için ideal kılar.  Dynamixel AX-12W robot  servo motoru kendi hızını, sıcaklığını, voltaj ve yükünü takip etme kabiliyetine sahiptir. Bunun yanında AX-12 servo aktuatörlerde şaft pozisyonu korumak için kullanılan kontrol algoritması herbir servo motor için tek tek ayarlanabilir. Bu da kullancıya motor hız ve güç  yanıtını kontrol etme imkanı sunar. Tüm sensör kontrolleri ve pozisyon kontrolü servo içinde yerleşik olarak bulunan mikrodenetleyici tarafından yapılır. Bu dağıtık yaklaşım ana denetleyicinizin diğer işlevleri yerine getirmesi için serbest kalmasını sağlar.

Dynamixel AX-12W TTL bağlantı sistemine sahiptir ve 3 pinli bir girişi vardır. Bu girişlerden biri data, biri toprak ve biri de besleme girişidir. Dynamixel AX-12W, USB2DYNAMIXEL gibi bir arayüz parçasıyla direk bilgisayarınız üzerinden kontrol edebilir; Robotis CM serisi veya OpenCM serisi bir kartla yönetebilir. Ayrıca Arduino ve benzeri kart kullanarak da Dynamixelinizi kullanabilirsiniz. Robotis'in sunduğu gelişmiş arayüz programları sayesinde simulatif programlama veya ters kinematik uygulamaları yapabilirsiniz. Dynamixeli C, C++, Matlab, C#, Python, ROS, Visual Studio, Visual Basic, LabVIEW, Eclipse, Java ve daha bir çoklarıyla programlayabilirsiniz. 

NOT: Bu ürün sadece servo motor ürünün içerip ek olarak kablo, köşebent (bracket) veya donanım içermez! Bu parçalar ayrı olarak satılmaktadır!

ÜRÜN PAKETİ İÇERİĞİ

 

AçıklamaAdet
DYNAMIXELAX-12W1
FLANŞB01-Horn1/monte edili
ŞASEFP04-F21
 BPF-WA/BU Set1
KABLO3P Cable 200mm1
VİDA/SOMUNVida PHS M2*616
 Vida BHS M3*101
 N1 Somun M216

 

AX SERİLERİ İÇİN KARŞILAŞTIRMA TABLOSU

 

ModelAX-12AAX-12WAX-18A
Sabit Tork (Maksimum
Voltaj Değerinde)
1.5N.m / 16.5 kg-cm0.2N.m / 2.0 kg-cm1.8N.m / 18 kg-cm
Hız(RPM)59470 (12V'ta, tekerlek modunda)
54 ( 12 V'ta ve eklem modunda)
97
Çalışma Voltajı9 ~ 12V
(Tavsiye edilen voltaj değeri:
11.1V)
9 ~ 12V
(Tavsiye edilen voltaj değeri:
11.1V)
9 ~ 12V
(Tavsiye edilen voltaj değeri:
11.1V)
Sabit (Stall) Tork Akımı1.5A1.4A2.2A
Ebatlar32mm x 50mm x 40mm32mm x 50mm x 40mm32mm x 50mm x 40mm
Ağırlık54.6g52.9g55.9g
Çözünürlük0.29°0.29°0.29°
Çalışma Açısı300300300
Redüktör Azaltım
Oranı
254:132:1254:1
Malzeme (Dişli sis.)Mühendislik PlastiğiMühendislik PlastiğiMühendislik Plastiği
Onboard CPUATMega8
(ATMEGA8-16AU@16MHZ,
8 Bit)
ATMega8
(ATMEGA8-16AU@16MHZ,
8 Bit)
ATMega8
(ATMEGA8-16AU@16MHZ,
8 Bit)
Pozisyon SensörüPotansiyometrePotansiyometrePotansiyometre
Com ProtokolüTTLTTLTTL
Com Hızı1mbps1mbps1mbps
Ürün Boyutlarını Gösteren
Çizimler
Dynamixel, Bioloid, and Frame Drawings

 

DYNAMIXEL AX-12W SERVO MOTOR ÖZELLİKLERİ

  • Ağırlık  52.9g
  • Boyut(lar) : 32mm * 50mm * 40mm
  • Çözünürlük : 0.29°
  • Redüktör Azaltım Oranı : 32 : 1
  • Yüksüz Hız : 470 rpm -Dakikadaki dönüş sayısı- ( 12 Volt’ta, Tekerlek Modu), 54rpm (12 Volt’ta, eklem modu)
  • Çalışma Derecesi ​
    • 0° ~ 300°
    • Sonsuz dönme
  • Çalışma Sıcaklığı : -5℃ ~ +70℃
  • Voltaj : 9 ~ 12V (Tavsiye edilen voltaj: 11.1V)
  • Komut Sinyali : Dijital paket
  • Protokol Tipi : Yarı-duplex Asenkron Seri Haberleşme (8bit,1stop biti, Parity(eşlik) biti yok)
  • Link (Fiziksel) :Çoklu TTL(time to live- yaşama zamanı)  Seviyesi (papatya zinciri tipi konnektör)
  • ID : 254 ID (0~253)
  • Haberleşme Hızı : 7843bps ~ 1 Mbps (Saniye başına bit sayısı)
  • Geri besleme : Pozisyon, Sıcaklık, Yük, Giriş Voltajı, vb.
  • Malzeme : Mühendislik Plastiği
  • Uyumlu Denetleyiciler:

 

DYNAMIXEL AX-12W ÜRÜNÜNDE ÖNE ÇIKARAN ÖZELLİKLER ve AÇIKLAMALARI

Düşük Akım/ Yüksek Voltaj ile Sürüş

Verimliliği yüksektir, çünkü yüksek voltajda çalışmaktadır. Dynamixel ile yapılan robot sistemlerinin stabilitesi artmaktadır, çünkü düşük akım çekmektedir.

Her Yönden Montajlanabilir Yapı

AğTabanlı Kontrol

Kendilerine has özel kimlik numaraları (ID) olan Dynamixeller "Bus Port" üzerinden paket haberleşmeyle kontrol edilir. Modellerine göre TTL,RS 485 ve benzeri standartları desteklerler.

Durum Gösterge Fonksiyonları

 Denetleyici (Controller)

Dynamixel, harici denetleyiciler veya direk PC ile kontrol edilebilir.

Yazılım 

RoboPlus

Dynamixel ayarları ve programları RoboPlus kullanılarak kolayca yapılabilir.

Gömülü C

Kullanıcılara kendi donanım yazılımlarını üretmelerini mümkün kılar.

Dynamixel SDK (Programlama Kütüphanesi)

Bu standart programlama kütüphanesiyle Dynamixel kontrol eden yazılımlar geliştirebilirsiniz.

 Zigbee SDK (Haberleşme Programlama Kütüphanesi)

Bu standart programlama kütüphanesiyle RoboPlus Task ve RoboPlus Code ile haberleşebilen yazılımlar geliştirebilirsiniz.

 AX, RX, MX, EX Serisi Dynamixel Servo Motorlardaki Uyumluluğu Göz Önünde Bulundurun!!!

Eski tip N1 tipi flanş ve H1 tipi şaselerin montajlanması oldukça emek istemektedir.
Yeni tip N101 tipi flanşlar ve H101 tipi şaseler uygulamalar için oldukça başarılı ve kullanışlıdır. 
(Daha detaylı bilgi için teknik çizimleri inceleyebilirsiniz.)

DÖKÜMANTASYON ve GÖRSELLER

Sabit Torka karşı Hız tablosu aşağıda farklı Dynamixel servolar için verimiştir.

Yorum Yap Lütfen yorum yazmak için oturum açın ya da kayıt olun.

Dynamixel AX-12W Servo Motor

  • : 1733
  • Marka: Robotis
  • Ürün Kodu: Dynamixel AX-12W Servo Motor
  • Stok Durumu: Stok Sorunuz
0 Product(s) Sold
  • 456,00 TL
Satın alabilmek için asgari adet: 50

Etiketler: Dynamixel, AX-12W, Servo, Motor