Dynamixel AX-18A Servo Motor

DYNAMIXEL AX-18A

Dynamixel AX-18A, tıpkı AX-12W gibi AX-12A servo motorun farklı parametreler bakımından geliştirilmiş halidir. Dynamixel AX-18A'da AX-12A servo motoruna göre hız neredeyse iki katıana çıkmıştır ve tork %15 artmıştır. AX-18A modeli kendinden önceki modellerle karşılaştırıldığında aynı biçimsel özellikleri (form factor) korur. Bunun dışında kendi hızını, sıcaklığını, pozisyonunu, voltajını ve yükünü de kararlı çalışmak üzere geribesleme sayesinde takip edebilir. Bunun yanında Dynamixel AX-18A servo aktuatörlerde şaft pozisyonu korumak için kullanılan kontrol algoritması herbir servo motor için tek tek ayarlanabilir. Bu da kullancıya motor hız ve güç  yanıtını kontrol etme imkanı sunar. Tüm sensör kontrolleri ve pozisyon kontrolü servo içinde yerleşik olarak bulunan mikrodenetleyici tarafından yapılır. Bu dağıtık yaklaşım ana denetleyicinizin diğer işlevleri yerine getirmesi için serbest kalmasını sağlar.

Dynamixel AX-18A TTL bağlantı sistemine sahiptir ve 3 pinli bir girişi vardır. Bu girişlerden biri data, biri toprak ve biri de besleme girişidir. Dynamixel AX-18AUSB2DYNAMIXEL gibi bir arayüz parçasıyla direk bilgisayarınız üzerinden kontrol edebilir; Robotis CM serisi veya OpenCM serisi bir kartla yönetebilir. Ayrıca Arduino ve benzeri kart kullanarak da Dynamixelinizi kullanabilirsiniz. Robotis'in sunduğu gelişmiş arayüz programları sayesinde simulatif programlama veya ters kinematik uygulamaları yapabilirsiniz. Dynamixeli C, C++, Matlab, C#, Python, ROS, Visual Studio, Visual Basic, LabVIEW, Eclipse, Java ve daha bir çoklarıyla programlayabilirsiniz. 

Dynamixel AX-18A mühendislik polimerinden yapılma bir iç dişli yapısına sahiptir ve oldukça dayanıklıdır. Potansiyometre ile posizyon ölçümü yapar ve 300 derecede "eklem" hakereti yani pozisyon kontrolü yapabilirsiniz. Tekerlek moduna getirerek tam tur hareket ettirebilir ve hız kontrolü yapabilirsiniz. Dynamixel AX-18A dünyaca ünlü bir çok robot tasarımcısının ve Robotis'in eğitim setlerinin ana ürünüdür.

NOT: Bu ürün sadece servo motor ürünün içerip ek olarak kablo, köşebent (bracket) veya donanım içermez! Bu parçalar ayrı olarak satılmaktadır!

ÜRÜN PAKETİ İÇERİĞİ

AçıklamaAdet
DYNAMIXELAX-18A1
FlanşAX-Flanş1/monte edili
ŞaseBPF-WA/BU Set1
Kablo3P Kablo 200mm1
Vida/SomunVida PHS M2*616
Vida BHS M3*101
N1 Somun M216

 

DYNAMIXEL AX-18A SERVO MOTOR ÖZELLİKLERİ

 

  • Ağırlık : 54.5g (AX-18F), 55.9g(AX-18A)
  • Boyut(lar) : 32mm * 50mm * 40mm
  • Çözünürlük : 0.29°
  • Redüktör Azaltım Oranı 254 : 1
  • Sabit Tork: 1.8N.m ( 12.0 Volt’ta, 2.2A)
  • Yüksüz Hız : 97 rpm-Dakikadaki dönüş sayısı-  (12Volt’ta)
  • Çalışma Derecesi

       0° ~ 300°
       Sonsuz Dönme (hareketi)

  • Çalışma Sıcaklığı  : -5℃ ~ +75℃
  • Voltaj: 9  ~ 12V (Tavsiye edilen voltaj  11.1V)
  • Komut Sinyali : Dijital paket
  • Protokol Tipi : Yarı-duplex Asenkron Seri Haberleşme (8bit,1stop biti, Parity(eşlik)  biti yok)
  • Link (Fiziksel) :Çoklu TTL (time to live- yaşama zamanı)  Seviyesi (papatya zinciri tipi konektör)
  • ID : 254 ID (0~253)
  • Haberleşme Hızı: 7343bps ~ 1 Mbps (Saniye başına bit sayısı)
  • Geri besleme : Pozisyon, Sıcaklık, Yük, Giriş Voltajı, vb.
  • Malzeme : Mühendislik Plastiği

 

AX SERİLERİ İÇİN KARŞILAŞTIRMA TABLOSU

 

ModelAX-12AAX-12WAX-18A
Sabit Tork (Maksimum
Voltaj Değerinde)
1.5N.m / 16.5 kg-cm0.2N.m / 2.0 kg-cm1.8N.m / 18 kg-cm
Hız(RPM)59470 (12V'ta, tekerlek modunda)
54 ( 12 V'ta ve eklem modunda)
97
Çalışma Voltajı9 ~ 12V
(Tavsiye edilen voltaj değeri:
11.1V)
9 ~ 12V
(Tavsiye edilen voltaj değeri:
11.1V)
9 ~ 12V
(Tavsiye edilen voltaj değeri:
11.1V)
Stall Current Draw1.5A1.4A2.2A
Ebatlar32mm x 50mm x 40mm32mm x 50mm x 40mm32mm x 50mm x 40mm
Ağırlık54.6g52.9g55.9g
Çözünürlük0.29°0.29°0.29°
Çalışma Açısı300300300
Redüktör Azaltım
Oranı
254:132:1254:1
MalzemeMühendislik PlastiğiMühendislik PlastiğiMühendislik Plastiği
Onboard CPUATMega8
(ATMEGA8-16AU@16MHZ,
8 Bit)
ATMega8
(ATMEGA8-16AU@16MHZ,
8 Bit)
ATMega8
(ATMEGA8-16AU@16MHZ,
8 Bit)
Pozisyon SensörüPotansiyometrePotansiyometrePotansiyometre
Com ProtokolüTTLTTLTTL
Com Hızı1mbps1mbps1mbps
Ürün Boyutlarını Gösteren
Çizimler
Dynamixel, Bioloid, and Frame Drawings
 

 

DYNAMIXEL AX-12W ÜRÜNÜNDE ÖNE ÇIKARAN ÖZELLİKLER ve AÇIKLAMALARI

Düşük Akım/ Yüksek Voltaj ile Sürüş

Verimliliği yüksektir, çünkü yüksek voltajda çalışmaktadır. Dynamixel ile yapılan robot sistemlerinin stabilitesi artmaktadır, çünkü düşük akım çekmektedir.

Her Yönden Montajlanabilir Yapı

AğTabanlı Kontrol

Kendilerine has özel kimlik numaraları (ID) olan Dynamixeller "Bus Port" üzerinden paket haberleşmeyle kontrol edilir. Modellerine göre TTL,RS 485 ve benzeri standartları desteklerler.

Durum Gösterge Fonksiyonları

 Denetleyici (Controller)

Dynamixel, harici denetleyiciler veya direk PC ile kontrol edilebilir.

Yazılım 

RoboPlus

Dynamixel ayarları ve programları RoboPlus kullanılarak kolayca yapılabilir.

Gömülü C

Kullanıcılara kendi donanım yazılımlarını üretmelerini mümkün kılar.

Dynamixel SDK (Programlama Kütüphanesi)

Bu standart programlama kütüphanesiyle Dynamixel kontrol eden yazılımlar geliştirebilirsiniz.

 Zigbee SDK (Haberleşme Programlama Kütüphanesi)

Bu standart programlama kütüphanesiyle RoboPlus Task ve RoboPlus Code ile haberleşebilen yazılımlar geliştirebilirsiniz.

 AX, RX, MX, EX Serisi Dynamixel Servo Motorlardaki Uyumluluğu Göz Önünde Bulundurun!!!

Eski tip N1 tipi flanş ve H1 tipi şaselerin montajlanması oldukça emek istemektedir.
Yeni tip N101 tipi flanşlar ve H101 tipi şaseler uygulamalar için oldukça başarılı ve kullanışlıdır. 
(Daha detaylı bilgi için teknik çizimleri inceleyebilirsiniz.)

 

DÖKÜMANTASYON ve GÖRSELLER

Sabit Torka karşı Hız tablosu aşağıda farklı Dynamixel servolar için verilmiştir.

Yorum Yap Lütfen yorum yazmak için oturum açın ya da kayıt olun.

Dynamixel AX-18A Servo Motor

  • : 1680
  • Marka: Robotis
  • Ürün Kodu: Dynamixel AX-18A Servo Motor
  • Stok Durumu: Stok Sorunuz
0 Product(s) Sold
  • 456,00 TL
Satın alabilmek için asgari adet: 50

Etiketler: Dynamixel, AX-18A, Servo, Motor