Dynamixel MX-106T Servo Motor

DYNAMIXEL MX-106T

Dynamixel MX-106T  yeni nesil Robotis Dynamixel aktuatörlerindendir. Gövde kaplaması ve güçlendirilmiş çelik dişli yapısı ile zorlu uygulamalar uygun bir dizayna sahiptir. Dynamixel MX-106T  32 bit 72 Mhz Cortex M3 işlemciye, AX/RX  serilerine göre temazsız manyetik enkoder ile elde edilmiş 4 kat fazla hareket çözünürlüğüne sahiptir.  Dynamixel MX-106T servo motor DC motor, redüksiyon dişlisi, kontrol kartı, sürücü ve ağ bağlantısı için gerekli çıkışları/girişleri barındıran kompak bir yapıya sahiptir. Sahip olduğu PID geri besleme ile voltaj, konum, giriş voltajı, yük, akım gibi parametreler üzerinden geribesleme sinyali oluşturabilir. Pozisyon sinyali için eski modellerde kullanılan potansiyometre yerine kontaksız bir enkoder kullanılmıştır. Tüm MX serisi servo motorlar 12 VDC voltaj ile çalışırlar; bu durumda farklı MX modellerini güç kaynaklarını değiştirmeden birbirinin yerine kullanmak mümkündür. Tüm sensör kontrolleri ve pozisyon kontrolü servo içinde yerleşik olarak bulunan mikrodenetleyici tarafından yapılır. Bu dağıtık yaklaşım ana denetleyicinizin diğer işlevleri yerine getirmesi için serbest kalmasını sağlar. 

Uyarı: İncelediğiniz bu ürün  MX-106R ürünü ile büyük oranda benzerlik göstermektedir. Tek fark "T" versiyonunda TTL bus yapısının kullanılmasıdır. Özel olarak TTL haberleşmeye (TTL kullanım kolaylığı sağlar) ihtiyacınız yoksa RS485 protokolünün kullanan MX-106R ürününü de tercih edebilirsiniz!!!

Uyarı:

  • MX-106T TTL haberleşmeyi destekler.
  • Operasyon voltajı : 10~14.8V (Tavsiye edilen: 12V)
  • DYNAMIXEL’inizi güç kapalıyken, güç kaynağına bağlayın  ve gücü, güç anahtarından açın/kapayın.
  • Kararlı güç kaynağı için SMPS2Dynamixel veya ROBOTIS denetleyici kullanımı önerilmektedir.

 

ÜRÜN PAKETİ İÇERİĞİ

AçıklamaAdet
DYNAMIXELMX-106T1
FLANŞHN05-N102 (MX Özel)1
PULSıkma pulu1
KABLO3P Kablo 200mm1
VİDA/SOMUNAlyan başlı vida M2.5*416
Alyan başlı vidaM3*81
Somun M2.518
 

 

DYNAMIXEL MX-106T SERVO MOTOR ÖZELLİKLERİ

Ürün AdıMX-106T
Ağırlık153g
Boyut40.2mm x 65.1mm x 46mm
Dişli Oranı225:1
Çalışma Voltajı (V)11.11214.8
 Tork (N.m)8.08.410
Akım (A)4.85.26.3
Yüksüz Hız(RPM)414555
MotorMaxon Motor
Minimum Kontrol Açısı0.088 x 4,096
Çalışma AralığıAktüatör Modu : 360
Tekerlek Modu : Sonsuz döngü (Pozisyon kontrolü)
Voltaj10~14.8V (Tavsiye Edilen : 12V)
Çalışma Sıcaklığı-5oC ~ 80oC
Komut SinyaliDijital Paket
ProtokolHalf duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No Parity)
Link (fiziksel) TTL çoklu veri you bus (8bit,1stop, No Parity)
(Zincir bağlantı tipi)
ID254 ID (0~253)
Baud hızı8000bps ~ 4.5Mbps (Com Speed: 3 Mbps )
Feedback fonksiyonlarıPozisyon, Sıcaklık, Yük, Giriş gerilimi, Akım, vs.
MateryalDış: mühendislik plastiği
Dişli: metal
Pozisyon SensörüEnkoder
VarsayılanID #1 – 57600bps
Uyumlu ürünlerTıklayın : Uyumluluk tablosu
ÇizimlerTıklayın : 2D ve 3D
e-DestekTıklayın : http://support.robotis.com
 

 

MX SERİSİ KARŞILAŞTIRMA TABLOSU

ModelMX-28T / MX-28RMX-64T / MX-64RMX-106T / MX-106R
Sabit Tork (Maksimum
Voltaj Değerinde)
3.1N.m (31.6 kg-cm)7.3N.m / 74.4 kg-cm10.0N.m / 101 kg-cm
Hız(RPM)977855
Çalışma Voltajı10 ~ 14.8V (Tavsiye
edilen voltaj: 12V)
10 ~ 14.8V (Tavsiye
edilen voltaj: 12V)
10 ~ 14.8V (Tavsiye
edilen voltaj: 12V)
Sabit (Stall) Tork Akımı1.7A5.2A6.3A
Ebatlar35.6mm x 50.6mm x 35.5mm40.2mm x 61.1mm x 41mm40.2mm x 65.1mm x 46mm
Ağırlık72g126g153g
Çözünürlük0.088°0.088°0.088°
Çalışma Açısı360360360
Redüktör AzaltımOranı193:1200:1225:1
MalzemeSertleştirilmiş ÇelikSertleştirilmiş ÇelikSertleştirilmiş Çelik
Onboard CPUCortex M3
(STM32F103C8@72MHZ, 32 Bit)
Cortex M3
(STM32F103C8@72MHZ, 32 Bit)
Cortex M3
(STM32F103C8@72MHZ, 32 Bit)
Pozisyon SensörüMagnetic EncoderMagnetic EncoderPotansiyometre
Com ProtokolüTTL / RS-485TTL / RS-485TTL / RS-485
Com Hızı3mbps3mbps3mbps
Ürün Boyutlarını
GösterenÇizimler
Dynamixel, Bioloid, ve Frame Çizimleri

Durum Gösterge Fonksiyonları

Denetleyici (Controller)

Dynamixel, harici denetleyiciler veya direk PC ile kontrol edilebilir

Yazılım

RoboPlus

Dynamixel ayarları ve programları RoboPlus kullanılarak kolayca yapılabilir.

Gömülü C

Kullanıcılara kendi donanım yazılımlarını üretmelerini mümkün kılar.

Dynamixel SDK (Programala Kütüphanesi)

Bu standart programlama kütüphanesiyle Dynamixel kontrol eden yazılımlar geliştirebilirsiniz.

Zigbee SDK (Haberleşme Programlama Kütüphanesi)

Bu standart programlama kütüphanesiyle RoboPlus Task ve RoboPlus Code ile haberleşebilen yazılımlar geliştirebilirsiniz.

AX, RX ,MX ve EX Serisi Dynamixellerdeki uyumluluğu göz önünde bulundurun!

-Eski tip N1 tipi flanş ve H1 tipi şaselerin montajlanması oldukça emek istemektedir.
-Yeni tip N101 tipi flanşlar ve H101 tipi şaseler uygulamalar için oldukça başarılı ve kullanışlıdır. 
(Daha detaylı bilgi için teknik çizimleri inceleyebilirsiniz.)

DÖKÜMANTASYON ve GÖRSELLER

​​

Yorum Yap Lütfen yorum yazmak için oturum açın ya da kayıt olun.

Dynamixel MX-106T Servo Motor

  • : 1743
  • Marka: Robotis
  • Ürün Kodu: Dynamixel MX-106T Servo Motor
  • Stok Durumu: Stok Sorunuz
0 Product(s) Sold
  • 5.370,00 TL
Satın alabilmek için asgari adet: 50

Etiketler: Dynamixel, MX-106T, Servo, Motor