Dynamixel MX-28R Servo Motor

DYNAMIXEL MX-28R

Robotis Dynamixel aktuatörlerin en yeni jenerasyonlarından biri Dynamixel MX-28R'dir. Dynamixel MX-28R üzerinde, yerleşik olarak 32 bitlik 72 Mhz Cortex M3 işlemci bulunmaktadır. Bunun yanında AX/RX serilerine 4 kat fazla çözünürlük sağlayan kontaksız bir manyetik enkoder, RS485 2.0 üzerinden 3 Mbps'ye kadar haberleşme Dynamixel MX-28R'nin sunduğu artılardır. Her bir servo  kendi hız, sıcaklık, şaft pozisyonu, voltaj ve yük gibi parametreleri kontrol edebilir.  Bunun yanında MX-28 servo aktuatörlerde şaft pozisyonu korumak için kullanılan kontrol algoritması her bir servo motor için tek tek ayarlanabilir. Bu da kullancıya motor hız ve güç  yanıtını kontrol etme imkanı sunar. Tüm sensör kontrolleri ve pozisyon kontrolü servo içinde yerleşik olarak bulunan mikrodenetleyici tarafından yapılır. Bu dağıtık yaklaşım ana denetleyicinizin diğer işlevleri yerine getirmesi için serbest kalmasını sağlar. Tüm MX serisi servo motorlar 12 VDC gerilim ile çalışır. Dolayısıyla diğer MX serisi ürünleri de uygulamanız içinde güç gereksinimleri problem olmadan kolayca yer alabilir.

İncelediğiniz bu ürün  MX-28T ürünü ile büyük oranda benzerlik göstermektedir. Tek fark 4 pinli RS 485 haberleşme protokolünün kullanılmasıdır. Özel olarak bu protokole ihtiyacınız yoksa daha kolay bir protokol olan TTL haberleşme kullanan MX-28T'de kullanılabilir. Pozisyon bilgisi için bu üründe bir potansiyometre kullanılmayıp bunun yerine daha hassas veri sağlayan kontaksız enkoder kullanıldığı göz önünde bulundurulmalıdır. Bu da PID geri beslemenin daha güvenilir ve doğru olmasını sağlar.  (Aşağıdaki grafikte ürünün çalışması esnasında değişik parametrelerin birbirlerine göre değişimi gösterilmiştir)

 

Uyarılar:

  • MX-28R, RS-485 iletişimini destekler.
  • MX-28 in tavsiye edilen voltajı RX-28 den farklıdır. (operasyon voltajı : 10~14.8V (tavsiye edilen 12V)
  • Denetleyiciler: CM2+ , CM700, ROBOTIS USB2DYNAMIXEL

 

ÜRÜN PAKETİ İÇERİĞİ

 

AçıklamaAdet
DYNAMIXELMX-28R1
FlanşRX28 HN07-N1011
PulSıkma Pulu1
Kablo4P Kablo 200mm1
Vida/SomunVida M2.5*616
Vida M2.5*81
Vida M2*310
Somun M2.518

 

DYNAMIXEL MX-28R SERVO MOTOR ÖZELLİKLERİ

 

ÜrünDYNAMIXEL MX-28R
Ağırlık72g
Boyutlar35.6mm x 50.6mm x 35.5mm
Redüktör Oranı193:1
Çalışma Gerilimi(V)11.11214.8
 Sabit Tork (N.m)2.32.53.1
Boşta Akım(A)1.31.41.7
Yüksüz Hız (RPM)505567
MotorMaxon Motor RE MAX
Minimum Kontrol Açısıyaklaşık 0.088 x 4,096
Çalışma AralığıAktüatör Modu : 360
Tekerlek Modu : Sonsuz döner
Çalışma Gerilimi10~14.8V (Tavsiye edilen : 12V)
Çalışma Sıcaklığı-5 ~ 80 oC
Komut SinyaliDijital Paket
ProtokolYarım asenkron iletişim
(8 bit, 1 stop, No Parity)
Link (fiziksel)RS-485 (Zincir bağlantı tipi)
Kimlik254 ID (0~253)
Baud Hızı8000bps ~ 4.5Mbps
Feedback fonksiyonlarıPozisyon, Sıcaklık, Yük, Giriş Voltajı, Yük
MateryalDış : Mühendislik Plastiği
Pozisyon SensörüEnkoder
VarsayılanID #1 - 57600bps
Çizimler2D ve 3D
e-Destekhttp://support.robotis.com

 

MX SERİSİ KARŞILAŞTIRMA TABLOSU

ModelMX-28T / MX-28RMX-64T / MX-64RMX-106T / MX-106R
Sabit Tork (Maksimum
Voltaj Değerinde)
3.1N.m (31.6 kg-cm)7.3N.m / 74.4 kg-cm10.0N.m / 101 kg-cm
Hız(RPM)977855
Çalışma Voltajı10 ~ 14.8V (Tavsiye
edilen voltaj: 12V)
10 ~ 14.8V (Tavsiye
edilen voltaj: 12V)
10 ~ 14.8V (Tavsiye
edilen voltaj: 12V)
Sabit (Stall) Tork Akımı1.7A5.2A6.3A
Ebatlar35.6mm x 50.6mm x 35.5mm40.2mm x 61.1mm x 41mm40.2mm x 65.1mm x 46mm
Ağırlık72g126g153g
Çözünürlük0.088°0.088°0.088°
Çalışma Açısı360360360
Redüktör AzaltımOranı193:1200:1225:1
MalzemeSertleştirilmiş ÇelikSertleştirilmiş ÇelikSertleştirilmiş Çelik
Onboard CPUCortex M3
(STM32F103C8@72MHZ, 32 Bit)
Cortex M3
(STM32F103C8@72MHZ, 32 Bit)
Cortex M3
(STM32F103C8@72MHZ, 32 Bit)
Pozisyon SensörüMagnetic EncoderMagnetic EncoderPotansiyometre
Com ProtokolüTTL / RS-485TTL / RS-485TTL / RS-485
Com Hızı3mbps3mbps3mbps
Ürün Boyutlarını
GösterenÇizimler
Dynamixel, Bioloid, ve Frame Çizimleri

 

DYNAMIXEL MX-28R ÜRÜNÜN ÖNE ÇIKARAN ÖZELLİKLER ve AÇIKLAMALARI

Durum Gösterge Fonksiyonları

 Denetleyici (Controller)

Dynamixel, harici denetleyiciler veya direk PC ile kontrol edilebilir.

Yazılım 

RoboPlus

Dynamixel ayarları ve programları RoboPlus kullanılarak kolayca yapılabilir.

Gömülü C

Kullanıcılara kendi donanım yazılımlarını üretmelerini mümkün kılar.

Dynamixel SDK (Programlama Kütüphanesi)

Bu standart programlama kütüphanesiyle Dynamixel kontrol eden yazılımlar geliştirebilirsiniz.

 Zigbee SDK (Haberleşme Programlama Kütüphanesi)

Bu standart programlama kütüphanesiyle RoboPlus Task ve RoboPlus Code ile haberleşebilen yazılımlar geliştirebilirsiniz.

 AX, RX, MX, EX Serisi Dynamixel Servo Motorlardaki Uyumluluğu Göz Önünde Bulundurun!!!

Eski tip N1 tipi flanş ve H1 tipi şaselerin montajlanması oldukça emek istemektedir.
Yeni tip N101 tipi flanşlar ve H101 tipi şaseler uygulamalar için oldukça başarılı ve kullanışlıdır. 
(Daha detaylı bilgi için teknik çizimleri inceleyebilirsiniz.

DÖKÜMANTASYON ve GÖRSELLER

Yorum Yap Lütfen yorum yazmak için oturum açın ya da kayıt olun.

Dynamixel MX-28R Servo Motor

  • : 1666
  • Marka: Robotis
  • Ürün Kodu: Dynamixel MX-28R Servo Motor
  • Stok Durumu: Stok Sorunuz
0 Product(s) Sold
  • 2.301,00 TL
Satın alabilmek için asgari adet: 50

Etiketler: Dynamixel, MX-28R, Servo, Motor