Dynamixel MX-64R Servo Motor

DYNAMIXEL MX-64R

Dynamixel MX-64R, AX, RX ve MX serisinin bazı modellerine göre daha büyük bir gövde yapısına sahiptir. Diğer servo motorlarla aynı gerilim aralığını kullanmakla beraber daha fazla tork üretir. Dynamixel MX-64R servo motor DC motor, redüksiyon dişlisi, kontrol kartı, sürücü ve ağ bağlantısı için gerekli çıkışları/girişleri barındıran kompak bir yapıya sahiptir. Sahip olduğu PID geri besleme ile voltaj, konum, giriş voltajı, yük, akım gibi parametreler üzerinden geribesleme sinyali oluşturabilir. Pozisyon sinyali için eski modellerde kullanılan potansiyometre yerine kontaksız bir enkoder kullanılmıştır. Dynamixel MX-64R üzerinde yerleşik olarak 32 bitlik 72 Mhz Cortex M3 (ST microelectronics) işlemci bulunmaktadır. Çevresel birimlerden gelen girişlerde işlemci de değerlendirilir ve uygun hareket çıktıları üretilir.  Dynamixel MX-64R üzerinde 0.088 derece hareket çözünürlüğü elde edilebilmekte olup 360 derecelik (ölü bölge olmadan) hareket açıklığına ulaşılabilir. Motor redüksiyon dişlileri sertleştirilmiş çelikten gövdesi ise mühendislik plastiğinden üretilmiştir. Ürün bu yapısıyla kullanıldığı robot ve otomasyon uygulamlarında uzun ömür sunmaktadır.

İncelediğiniz bu ürün  MX-64T ürünü ile büyük oranda benzerlik göstermektedir. Tek fark 4 pinli RS 485 haberleşme protokolünün kullanılmasıdır. Özel olarak bu protokole ihtiyacınız yoksa daha kolay bir protokol olan TTL haberleşme kullanan MX-64T'de kullanılabilir. (Aşağıdaki resim, MX-64 servo motor kullanan bir platforma aittir.)

Uyarı:

  • MX-64R RS-485 iletişimini destekler.
  • (Operasyon voltajı : 10~14.8V (Tavsiye edilen: 12V)
  • DYNAMIXEL’inizi güç kapalıyken, güç kaynağına bağlayın  ve gücü, güç anahtarından açın/kapayın.
  • Kararlı güç kaynağı için SMPS2Dynamixel veya ROBOTIS denetleyici kullanımı önerilmektedir.

 

ÜRÜN PAKETİ İÇERİĞİ

AçıklamaAdet
DYNAMIXELMX-64R1
FLANŞHN05-N102 (MX Özel)1
PULSıkma pulu1
KABLO4P 200mm1
VİDA/SOMUNAlyen başlı vida M2.5*416
Alyen başlı vidaM3*81
Somun M2.518

 

DYNAMIXEL MX-64R SERVO MOTOR ÖZELLİKLERİ

 

ÜrünMX-64R
Ağırlık126g
Boyut40.2mm x 61.1mm x 41mm
Dişli oranı200:1
Çalışma gerilimi (V)11.11214.8
 Sabit tork (N.m)5.567.3
Sabit akım (A)3.94.15.2
Yüksüz hız (RPM)586378
MotorMaxon Motor
Minimum kontrol açısı0.088 x 4,096
Çalışma aralığıAktüatör Modu : 360
Tekerlek Modu : sonsuz döngü
Voltaj10~14.8V (Tavsiye edilen: 12V)
Çalışma sıcaklığı-5 ~ 80 oC
Komut sinyaliDijital Paket
ProtokolHalf duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop,
Link (physical)RS-485 Multi Drop Bus (zincir bağlantı şekli -Daisy chain-)
ID254 ID (0~253)
Baud hızı8000bps ~ 4.5Mbps
Feedback fonksiyonlarıPosition, Temperature, Load, Input Voltage, Current, etc.
MateryalDış koruma: Mühendislik plastiği
Dişli: Ful Metal
Pozisyon SensörüEnkoder
VarsayılanID #1 – 57600bps
Uyumlu ürünlertıklayınız :Compatibility Chart
Çizimlertıklayınız: 2D and 3D
e-Manualtıklayınız: http://support.robotis.com

 

MX SERİSİ KARŞILAŞTIRMA TABLOSU

 

ModelMX-28T / MX-28RMX-64T / MX-64RMX-106T / MX-106R
Sabit Tork (Maksimum
Voltaj Değerinde)
3.1N.m (31.6 kg-cm)7.3N.m / 74.4 kg-cm10.0N.m / 101 kg-cm
Hız(RPM)977855
Çalışma Voltajı10 ~ 14.8V (Tavsiye
edilen voltaj: 12V)
10 ~ 14.8V (Tavsiye
edilen voltaj: 12V)
10 ~ 14.8V (Tavsiye
edilen voltaj: 12V)
Sabit (Stall) Tork Akımı1.7A5.2A6.3A
Ebatlar35.6mm x 50.6mm x 35.5mm40.2mm x 61.1mm x 41mm40.2mm x 65.1mm x 46mm
Ağırlık72g126g153g
Çözünürlük0.088°0.088°0.088°
Çalışma Açısı360360360
Redüktör Azaltım Oranı193:1200:1225:1
MalzemeSertleştirilmiş ÇelikSertleştirilmiş ÇelikSertleştirilmiş Çelik
Onboard CPUCortex M3
(STM32F103C8@72MHZ, 32 Bit)
Cortex M3
(STM32F103C8@72MHZ, 32 Bit)
Cortex M3
(STM32F103C8@72MHZ, 32 Bit)
Pozisyon SensörüMagnetic EncoderMagnetic EncoderPotansiyometre
Com ProtokolüTTL / RS-485TTL / RS-485TTL / RS-485
Com Hızı3mbps3mbps3mbps
Ürün Boyutlarını
GösterenÇizimler
Dynamixel, Bioloid, ve Frame Çizimleri
 

 

Durum Gösterge Fonksiyonları


Denetleyici (Controller)

Dynamixel, harici denetleyiciler veya direk PC ile kontrol edilebilir.

Yazılım

RoboPlus

Dynamixel ayarları ve programları RoboPlus kullanılarak kolayca yapılabilir.

Gömülü C

Kullanıcılara kendi donanım yazılımlarını üretmelerini mümkün kılar.

Dynamixel SDK (Programala Kütüphanesi)

Bu standart programlama kütüphanesiyle Dynamixel kontrol eden yazılımlar geliştirebilirsiniz.

Zigbee SDK (Haberleşme Programlama Kütüphanesi)

Bu standart programlama kütüphanesiyle RoboPlus Task ve RoboPlus Code ile haberleşebilen yazılımlar geliştirebilirsiniz.

AX, RX ,MX ve EX Serisi Dynamixellerdeki uyumluluğu göz önünde bulundurun!

-Eski tip N1 tipi flanş ve H1 tipi şaselerin montajlanması oldukça emek istemektedir.
-Yeni tip N101 tipi flanşlar ve H101 tipi şaseler uygulamalar için oldukça başarılı ve kullanışlıdır. 
(Daha detaylı bilgi için teknik çizimleri inceleyebilirsiniz.)

DÖKÜMANTASYON ve GÖRSELLER

Yorum Yap Lütfen yorum yazmak için oturum açın ya da kayıt olun.

Dynamixel MX-64R Servo Motor

  • : 1695
  • Marka: Robotis
  • Ürün Kodu: Dynamixel MX-64R Servo Motor
  • Stok Durumu: Stok Sorunuz
0 Product(s) Sold
  • 3.115,50 TL
Satın alabilmek için asgari adet: 50

Etiketler: Dynamixel, MX-64R, Servo, Motor