Açıklama:

SparkFun Seri Kontrollü Motor Sürücüsü (SCMD), küçük DC motorları kolaylıkla götürmek için tasarlanmış bir DC motor sürücüsüdür. SCMD, operasyonda tipik bir kayıt esasına dayalı cihazı taklit edebilecek şekilde tasarlanmıştır. UART, I2C veya SPI iletişimi tarafından komuta edilebilir ve 11V'de motor başına sabit 1.2A yük (tepe 1,5A) sürebilir. İki motordan fazlasına mı ihtiyacınız var? Birden fazla SCMD'yi zincirleyin ve aynı seri arayüz üzerinden onlara komuta edin. Daha fazla akıma mı ihtiyacınız var? Her kartın çıkışı çift akıma izin vermek için köprülenebilir.

Bu sürücü kartı, uygun fiyatlı, kompakt ve seri kontrollü motor sürücülerinin önceki sürümlerine göre daha fazla özelliklere sahip olacak şekilde tasarlandı. Başlıca avantajı, ince ayar ayarlarını yapma imkânı veren sürücü seviye değişkenliğidir. SCMD 3.3V lojik bir cihazdır! 5V'a bağlanmanız gerekiyorsa, mantıksal seviye dönüştürücüsü kullanmanız veya SCMD'leri 5 V'de çalışacak şekilde stoktan değiştirmeniz ve kendi düzenlenmiş 5V'unuzu sağlamanız gerekir.

Özellikler:

Kanal başına 1.5A tepe sürüş, 1.2A kararlı durum

12V mutlak max ile 3 ila 11 volt arasında çalışır

Varsayılan 3.3V VCC ve mantık

Maks VCC in 5.5V

127 seviyeli DC sürücü gücü.

I2C, SPI veya TTL UART sinyalleri tarafından kontrol edilebilir

Motor bazında yön ters çevirme

Genel Sürücü etkinleştir

I2C'yi kullanan genişletme portu, 16 ilave sürücü

TO-220 ısı emici şekli açığa çıkar

Çeşitli I2C adresleri, varsayılan UART baudları mevcut

Köprüle edilebilir çıktılar

İsteğe bağlı arıza ve teşhis seçenekleri.

Yapılandırılabilir genişleme veri yolu bit hızı 50, 100 veya 400kHz.

Yapılandırılabilir genişleme veri yolu güncelleme hızı 1ms - 255ms arasında veya yalnızca komutla

Belgeler:

Şematik

Kartal Dosyaları

Hookup Rehberi

Veri Sayfası

GitHub