Servo Expansion, Omega'nıza 16 PWM (Power With Modulation) çıkışları ekler. İstediğiniz servo motorun 3-pin bağlantısını kart üzerindeki bağlantı noktasına bağlayarak hemen projenize başlayabilirsiniz. Omega'nızla yapacağınız bütün hareketli projeleriniz (dc robotlar, akıllı araçlar v.s.) için bu genişletmeyi kullanabilirsiniz.
Üzerinde 24Hz - 1526Hz frekans aralığında PWM sinyali oluşturabileceğiniz dahili bir osilatör barındırır. Sinyalin komutunu bir kez verdikten sonra sürekli çalışabilir. Tekrar ayrıca bir komut gerektirmez. Eğer servolar farklı aralıklarla hareket etsin sitiyorsanız bütün PWM'ler birbirinden bağımsız olarak da kodlanabilir. Tek bir komutla bütün servoları anında devre dışı bırakabilirsiniz.
Servo Expansion'ı istediğiniz her hangi bir Dock'a bağlayarak çalıştırabilirsiniz. (Elinizde Expansion, Power, Arduno Dock gibi bir dock daha bulunması gerekir.)
Teknik Özellikler:
- Kanal Sayısı: 16
- PWM Sinyal Çözünürlüğü: 50Hz ve 12-bit ile 4.9us Çözünürlük sağlar.
- PWM Sinyal Aralığı: 24Hz - 1526Hz