Crazyflie 2.0 ile videodaki gibi uçan bir askeri bölük oluşturabilirsiniz!
Crazyflie 2.0, avuç içi büyüklüğünde çok yönlü bir uçuş geliştirme platformu olup sadece 27 gramlık ağırlığa sahiptir. O geliştiriceler tarafından işlevsel kılan avantajları, Bluetooth LE yetenekleri sayesinde mobil cihazlar tarafından kolayca uçurulabiliyor olmasıdır. Ufak ebatları ve kapalı alanlardaki kullanımlar için ideal ağırlığa sahiptir ama siz yemek odanızdaki masanın üstünde uçurduğunuz gibi dışarıda evinizin üzerinde de rahatlıkla uçurabilirsiniz. Bir lehimsiz olarak tasarlanan kit, Crazyflie 2.0 hızlıca frame, motorları ve devre kartını monte edin ve işte uçuşa hazır!
Crazyflie 2.0, kaynak kodlar, donanımsal tasarımlar ve mevcut dökümanlarla bir açık kaynak projedir. Platform düşünülerek geliştirme ile tasarlanmıştır. Ayrıca Crazyflie 2.0, firmware ve software ile sürekli çeşitli iyileştirmelerle güncellenmiştir ve yeni özellikler eklenmiştir. Bu platform, Radyo ve Bluetooth LE üzerinden kablosuz güncellenebilir ve bu sayede yeni yeni güncellemeleri çok rahat bir şekilde yapabileceksiniz.
Özellikler:
Dayanıklı dizayn
Kolay montaj ve lehimleme gerekmemektedir.
Otomatik algılama ile genişleme kartlarını destekler
Android ve IOS ile Bluetooth üzerinden uçuş destekler
MACOSX, Windows ve Linux ile Crazyradio ve Crazyradio PA aracılığla desteklemektedir.
Crazyradio PA ile 1km'ye kadar test edilmiştir.
Kablosuz firmware güncelleme
Standart uUSB ile board üzerinden şarj
Gelişmiş uygulamalar için özel radyo/güç yönetimi sistemi ile Çift MCU mimarisi
Kullanıcı gerçek zamanlı bilgisayarından grafik/uzun mesefa katetmek/ ayarları düzenlemek isterse Crazyradio PA ve Crazyradio birlikte ve genişletme kartının da tamamını kullanması gerekmektedir.
Teknik Özellikler:
Mekanik Özellikler:
Ağırlık: 27g
Ebat: 92 x 92 x 29mm
Radyo Özellikleri:
20dBm radyo yükselteci ile 1km üstünde Crazyradio PA ile test edildi.
iOS ve Android alıcılar ile Bluetooth LE(Low Energy - Düşük Enerji) destekler(iOS 7.1+ ve Android 4.4+)
Mikro-Kontrolör:
STM32F405 ana uygulama MCU (Cortex-M4, 168MHz, 192kb SRAM, 1Mb flash)
nRF51822 radyo and güç yönetimi MCU (Cortex-M0, 32Mhz, 16kb SRAM, 128kb flash)
uUSB Bağlantı:
Board da 100mA, 500mA and 980mA LiPo ile uyumlu modları mevcuttur
Tam hız USB arayüzlü cihazlar
Kısmi USB OTG yeteneği (USB OTG mevcut ama 5V çıkış olmayacak)
IMU
3 axis gyro (MPU-9250)
3 axis accelerometer (MPU-9250)
3 axis magnetometer (MPU-9250)
Yüksek kaliteli basınç sensörü (LPS25H)
Uçuş Özellikleri:
Dolu batarya ile uçuş süresi: 7 dakika
Batarya tam dolma süresi : 40 dakika
Tavsiye edilen max yük: 15g
Genişleme Konnektörü ile:
VCC (3V, max 100mA)
GND
VCOM (Düzensiz VBAT yada VUSB, max 1A)
VUSB (hem giriş hemde çıkış)
I2C (400kHz)
SPI
2 x UART
4 x GPIO/CS (SPI için)
Genişletme tanımlanması için 1 kablo veri yolu
nRF51 Bağlantı için 2xGPIO
8KB EEPROM
Paket İçeriği:
1 x Crazyflie 2.0 kontrol kartı tüm komponentleri monte edilmiş halde
5 x CW pervane
5 x CCW pervane
5 x Motor yuvaları
1 x LiPo batarya (240mAh)
5 x Fırçalı DC motors
2 x Kısa genişletme konnektör pinleri (1x10, 2mm aralık, 8 mm uzunluk)
2 x Long expansion connector pins (1x10, 2mm aralık, 14 mm uzunluk)
1 x Batarya yuvası genişletme kartı